معرفی مباحث کتاب کنترل دیجیتال و غیر خطی:
مقدمه
تعریف مساله طراحی کنترل کننده
دنبال کردن دستور و از بین بردن اغتشاش
پاسخ فرکانس یک سیستم کنترلی
تقلیل درجه سیستم های خطی و قطب های موثر
طراحی کنترل کننده در حوزه فرکانس
طراحی کنترل کننده براساس محل قطب ها
کنترل کننده های پی-آی-دی
نکاتی چند درباره کنترل کننده ها
هدایت سه نقطه ای
کتاب کنترل دیجیتال و غیرخطی