انگیزه استاد شهید از نگارش این کتاب ، بیشتر رفع شبهات و نمایاندن انحرافات فکری ای بوده است که در آن زمان توسط برخی گروه ها اعم از مذهبی و غیر مذهبی تبلیغ می شد ، و البته این شبهات و انحرافات ، اختصاص به زمان خاصی ندارد و در هر زمانی می تواند مطرح باشد.
این کتاب همچون دیگر آثار استاد شهید از بیانی ساده و روان و نثری شیوا برخوردار است ، و شاید از آن جهت که استاد عنایت داشته اند که این کتاب برای اقشار بیشتری قابل استفاده باشد ، سادگی و روانی عبارات بیشتر رعایت شده است همچنین چنانکه از نام این کتاب بر می آید ، مطالب این کتاب در بیشتر موارد به اختصار بیان شده اند تفصیل اکثر این موارد را در دیگر آثار آن بزرگوار باید جستجو کرد.
کتاب امامت و رهبری