این کتاب با هدف ارائۀ یک مسیر کوتاه و قابل دسترسی در نظریه و بهکارگیری درمان مبتنی بر پذیرش و تعهد طراحی شده است. در نتیجه، گروههای گستردهای از خوانندگان از جمله افرادی که درمان مبتنی بر پذیرش و تعهد را تجربه کردهاند و نیز درمانگران مجربی را که بهتازگی با این شیوه آشنا شدهاند اما در زمینۀ سایر رویکردها مهارت دارند، خطاب قرار میدهد و همچنین منبع مهمی را برای افرادی که بهتازگی وارد حوزۀ درمان و درمان مبتنی بر پذیرش و تعهد شدهاند، مانند درمانگران کارآموز و دانشجویان فراهم میکند. این کتاب صرفنظر از پیشزمینۀ خوانندگان، یک هدف کلی را دنبال میکند که ارائۀ نظریه و نحوۀ بهکارگیری درمان مبتنی بر پذیرش و تعهد رویکردی کاملا متمایز بهمنظور بهبود شرایط انسانی است.
کتاب درمان مبتنی بر پذیرش و تعهد