فرانک رابرت پالمر (Frank Robert Palmer) (9 آوریل 1922 - 1 نوامبر 2019) یک زبان شناس انگلیسی بود که در توسعه گروه علوم زبانی دانشگاه ریدینگ نقش موثری داشت. در زمان کودکی، پالمر به همراه والدین خود در کندلشیر (گلوکزستر جنوبی) زندگی می کرد. پالمر نخستین دروس مدرسه خود را در مدرسه هامبروک (همبروک) گذراند و در آنجا در تاریخ 30 اوت 1926 ثبت نام کرد، همانطور که در ثبت نام پذیرش 1922-1946 ثبت شده است. در 2 سپتامبر 1932، او به مدرسه Bristol Grammar رفت. بعداً، پالمر در کالج جدید، آکسفورد تحصیل کرد. پالمر به طور کلی با زبان یا زبان ها رفتار می کرد. در کتاب خود خلق و خو و مودالیته، که برای اولین بار در سال 1986 منتشر شد، پالمر یک مطالعه تایپولوژیکی از مودال یا خلقی را توسعه داد. پالمر با اشاره به علاقه فعلی به خلق و خوی و مودالیته و همچنین به طور معمول در نوع شناسی گرامری اشاره کرد.