استیون هیلنبرگ (Stephen Hillenburg) (زاده ۲۱ اوت ۱۹۶۱ – درگذشته ۲۶ نوامبر ۲۰۱۸) زیست‌شناس دریایی، اقیانوس‌نگار، انیماتور، نویسنده، تهیه‌کننده، صداگذار و کارگردان آمریکایی بود. عمدتاً وی را بخاطر خلق انیمیشن باب‌اسفنجی شلوارمکعبی می‌شناسند. وی استودیوی مستقل خود، یونایتد پلنکتون پیکچرز را داشت. هیلنبرگ دانش‌آموخته دانشگاه ایالتی کالیفرنیا در هامبولت بود. وی مدرک لیسانس خود را در رشته «برنامه‌ریزی منابع طبیعی، با تأکید بر منابع دریایی» در سال ۱۹۸۴ دریافت کرد. در سال ۱۹۹۱ نیز از انستیتوی هنرهای کالیفرنیا موفق به دریافت فوق لیسانس خود در رشته «انیمیشن‌های تجربی» شد.
وی مدرس زیست‌شناسی دریایی در اسنتیتوی اوشن در کالیفرنیا بود. از سال ۱۹۸۴ تا ۱۹۸۷ نیز به عنوان زیست‌شناس دریایی مشغول به کار شد. از سال ۱۹۸۷ بود که هیلنبرگ تصمیم می‌گیرد وارد عرصه انیمیشن، که همیشه به آن علاقه داشته شود. در ابتدای راه او چندین انیمیشن کوتاه ساخت که دو انیمیشن از بین آن‌ها موفق به کسب جایزه شده و در فستیوال‌های بین‌المللی به نمایش درآمد. در ادامه و در زمانی که مشغول دریافت فوق لیسانسش بود، در زمینه برنامه‌های کودک مشغول به کار شد و در همین دوره بود که او با تام کنی آشنا شد. تام کنی بعدها صداگذار شخصیت باب‌اسفنجی شد.