یک رباتیک کهنه کار است که در حال حاضر توسط iRobot استخدام می شود. او یکی از نویسندگان کتاب Robots Mobile: Inspiration to Implementation و همچنین مقالات متعدد در زمینه رباتیک است. او یکی از مخترعان Roomba(R) Robotic FloorVac، اولین ربات مصرف کننده است.