رابین آنتونی مک کنزی در سال 1931 در اوکلند به دنیا آمد. او در کالج Wairarapa تحصیل کرد، دوران دانشجویی خود را در دانشگاه Otago گذراند و در سال 1952 از دانشکده فیزیوتراپی نیوزیلند در Dunedin فارغ التحصیل شد. در سال 1953، او یک مطب خصوصی را در ولینگتون راه اندازی کرد. و در اینجا بود که علاقه خاصی به درمان اختلالات ستون فقرات پیدا کرد.