داستان ماجرایی، یکی از انواع داستان های واقع گرا است که به دلیل تحرک و ماجراپردازی با روحیه ی ماجراجویی نوجوانان بسیار همخوانی دارد. با وجود این که معمولا داستان های واقع گرا به رویدادهای عادی زندگی می پردازند، ولی در نوع ماجرایی این داستان ها، با اتفاقاتی روبه رو هستیم که علیرغم امکان به وقوع پیوستن آن ها، جزء ماجراهای روزمره به حساب نمی آیند. این داستان ها معمولا حول محور اتفاقات می چرخند و نه شخصیت ها؛ گرچه شخصیت ها نیز محور ماجرا پردازی واقع می شوند. ماجراها گاه پلیسی هستند، گاه مرموز، و زمانی هم جنگی و مربوط به وقایع غیر مترقبه.
مخاطبین کودک و نوجوان کاملا ممکن است با قلم خود مشغول نشانهگذاری بر روی صفحات کتاب شوند تا پازل ها و معماهای پرتعداد این داستان را خودشان حل کنند.
رمان «رابینسون کروزو» به محبوبیتی کمنظیر دست یافت، به یکی از نمونه های برجستهی واقعگرایی در رمان ها تبدیل شد، و تأثیری انکارنشدنی بر قالب رمان گذاشت.