اهل بیت علیهم السلام، هم دارای مقامات بشری بودند و هم دارای مقامات باطنی (مقام قطبیت و مقام علیت). و به خاطر تفاوت موقعیت ها و زمان ها و مکان ها، گاهی بر اساس مقامات باطنی عمل می کردند و گاهی بر اساس مقامات بشری. گاهی نمی دانستند کنیزشان کجاست و گاهی از آن طرف دنیا خبر می دادند، گاهی خاک را برای دیگران به طلا تبدیل می کردند و گاهی برای امرار معاش خود پول قرض می کردند؛ گاهی سم دشمن را از بدن خود دفع می کردند و گاهی با آن سم شهید می شدند. از این فرموده اند هرگاه بخواهیم می دانیم و هر گاه نخواهیم، نمی دانیم.
کتاب حاضر در چهار فصل فراهم شده است:
1. فهم شیعه از اصل امامت
2. فهم شیعه از احادیث فضائل اهل بیت (ع)
3. فهم شیعه از مقامات تکوینی اهل بیت (ع)
4. فهم شیعه از مقامات علمی و تشریعی اهل بیت (ع)
کتاب مقامات امامان