اردوان اول پس از مرگ پدر به سلطنت رسید. وی به مدت سه سال دوره نظامی گری و رسوم فرمانروایی را آموخت و در سال 211 پیش از میلاد رسما تاجگذاری نمود.
تاجگذاری او همزمان شد با به قدرت رسیدن “آنتیوخوس سوم” و درگیری های او با رومیان و مصریان. اردوان اول با تجهیز لشگریان خویش و آموخته هایش به سمت سرزمین ماد لشگرکشی کرد تا نیروهای متخاصم سلوکی را از ایران بیرون کند.
جنگ بزرگی حوالی فیروزکوه امروزی درگرفت و اردوان اول در این جنگ به پیروزی دست یافت. سپس تا شهر ری، تهران امروزی، قزوین و همدان پیشروی نمود و سرزمین ماد را با سرزمین پارت متحد ساخت.