ششمین موضوع از مجموعه‌ی 6 جلدی «ره،رهرو،رهبر»؛ «دروس و وصایای امام خمینی(قدس سره)» می‌باشد. این کتاب در 7 بخش تدوین شده است که عناوین برخی از بخشهای موجود در کتاب عبارت‌اند از: «درسها و توصیه‌های گوناگون امام به امت»؛ «درسها و توصیه‌های به خواص و مسئولین»؛ «نتایج عمل به وصیتها و عواقب تخطی از آنها» و ...
در ضرورت و اهمیت مطالعه‌ی این کتاب این فرمایش مقام عظمای ولایت کفایت می‌کند که فرمود:
امروز بزرگترین وظیفه‌ی ما ملت ایران که مریدان قدیم و اولین یاران امام خمینی(ره) بودیم، این است که درسهای آن امام بزرگوار را مرور کنیم. شخصیت عظیم رهبر کبیر انقلاب و جوهر درخشانی که همه‌ی دنیا را تحت‌تأثیر قرار داد، در درسها و بیانات و رهنمودهای او آشکار شده است.
تدوین و انتشار این کتاب با این هدف انجام شده است که با فهم حقایق مربوط به دروس و وصیت‌های امام خمینی(ره) مراقب مصادره‌ی افکار و اندیشه‌ی امام راحل باشیم. مراقب باشیم مدعیانی که به هر بهانه‌ای خود را به امام منتسب می‌کنند، دروس و وصایای امام را تفسیر به رأی نکنند. یا برخی به خاطر اینکه چند صباحی با هر هدفی در کنار ایشان حاضر بودند، اقدام به تحریف اندیشه‌های ثابت امام نکنند. یا برخی دیگر، خطوط امام را بیان کنند اما جاهلانه یا مغرضانه اقدام به تفسیرهای نادرست از این عقاید و افکار داشته باشند.
تفسیرهای غلط و مغرضانه‌ای که امام خامنه‌ای حفظه‌الله‌تعالی در این کتاب به این اشاره می‌نمایند:
یک چیز دیگر هم که امام روی آن مکرر تکیه میکردند و لازم است شما به آن توجه کنید، مسئله‌ی سیاست و سیاستبازی و گروه‌گرایی و این چیزهاست. این، از آن حرفهای بسیار مهم است. البته تفسیرهای مغرضانه خیلی شد... خیلی از افراد، فرمایش امام را بد تفسیر کردند. امام نمیخواست بگوید فقط شما باید جزو فلان حزب نباشید. نه، این چیز کوچکی بود...
کتاب دروس و وصایای امام خمینی
انقلاب اسلامی