ایده نگارش کتاب حاضر، با توجه به کمبودهای فراوان در زمینه مطالعات مهر شناسی، به ویژه مطالعات مهرهای ایران در دوره تاریخی، شکل گرفت. محدودیت های همچون سبک شناسی ناقص، حجم زیاد مهرها و عدم طبقه بندی و تاریخ گذاری دقیق، مانع از شکل گیری پژوهشی جامع و در خور مهرهای ایران در دوران تاریخی می شد.همچنین اغلب مقالات و کتاب های موجود به زبان فارسی، معمولا به مهرهای ایران در دوران پیش از تاریخ و یا عمدتا به یک دوره و منطقه خاص اختصاص یافته اند. از این رو هدف اصلی ما نگارش کتابی بود که بتواند نیازهای اولیه دانشجویان باستان شناسی، تاریخ، تاریخ هنر، پژوهش هنر و حوزه های مرتبط با آن را مرتفع کند.
برای دست یابی به این مقصود، تلاش نمودیم که با جمع آوری اطلاعات تعداد زیادی از مهرهای این دوران، مجموعه نسبتا کاملی از مهرهای هر دوره را ارائه نماییم و درک روشنی از وضعیت مهرهای ایران در هر دوره تاریخی به دست آوریم.