یکی از مفاهیم سیاسی که در قرآن و گفتار و سیره پیامبر (ص) و معصومان مورد توجه قرار گرفته است، بیعت است. بررسی و کنجکاوی در این مفهوم و واژه سیاسی در تعمیق بخشیدن به اندیشه سیاسی اسلام موثر است. این بحث گرچه در متون دینی فراوان به چشم می خورد و اهل سنت درباره آن تألیفات بسیاری دارند، اما از آنجا که شیعه حاکمیت را از آن معصومان و از جانب خداوند متعال می دانسته است، این بحث به طور جدی در اندیشه سیاسی شیعه مطرح نشده است و آنان هیچ گونه نیازی به طرح و بحث آن احساس نمی کرده اند. اما از آنجا که در زمان غیبت امام (ع) ناگزیر از حکومت غیر معصوم هستیم، این بحث ضرورت می یابد تا روشن شود که دیدگاه اسلام در بحث مشروعیت چیست؟