طراحی الگوریتم‌های مناسب در زمره نیازهای اساسی و تاثیرگذار برای هر سیستم کامپیوتری و به‌ویژه ربات‌هاست. این موجود کندذهن و سریع، تنها در صورتی به عامل هوشمند تبدیل می‌شود که برای هر تصمیم آن الگوریتمی مناسب طراحی شود. کتاب حاضر، که نخستین کتاب فارسی با این موضوع است، به معرفی الگوریتم‌هایی می‌پردازد که ربات متحرک خودگردان به کمک آنها به تصمیم‌گیری هوشمندانه و سپس عملکردی مناسب دست می‌زند. در این کتاب، به ربات‌های صنعتی، بازوهای مکانیکی، مسیریاب‌ها، نقشه بردارها، ربات‌های دارای محدودیت حرکتی و نیز سیستم‌های چندرباته پرداخته‌ایم. نگارندۀ کتاب پس از سال‌ها تدریس و سپس در طول هفت سال، به نگارش آن پرداخته است و قصد دارد ضمن بازبینی و رفع ایرادات احتمالی، مباحث خط سیر (حرکت در بستر زمان) را نیز به آن بیافزاید. حدود هفتاد درصد کتاب از مباحث آموزشی و پوشش‌دهندۀ سرفصل درسی و بقیه، نتیجۀ پژوهش نگارنده با همراهی دانشجویان است.
کتاب ربات های متحرک خودگردان
موسسه انتشارات علمی دانشگاه صنعتی شریف
بهرام صادقی بی غم
