آنتونیو گوئررو رودریگز در 16 اکتبر 1958 در میامی به دنیا آمد. در سال 1959، چند روز پس از پیروزی انقلاب کوبا، والدینش آنتونیو گوئررو کانسیو و میرتا رودریگز پرز تصمیم گرفتند به کوبا بازگردند تا در روند انقلابی شرکت کنند. آنتونیو تحصیلات ابتدایی خود را در سال 1962 در مدرسه ابتدایی لازو د لا وگا آغاز کرد و در آنجا تحصیلات خود را در سال 1970 به پایان رساند.