رابرت گیلمور در سال 1932 در فینیکس آریزونا متولد شد و در کالیفرنیای جنوبی بزرگ شد. او در سال 1954 از دانشگاه آزوسا پاسیفیک فارغ التحصیل شد. او مدرک کارشناسی ارشد فناوری اطلاعات را از USC و کارشناسی ارشد الوهیت را از مدرسه علمیه باپتیست آمریکا در غرب گرفت. پس از نقل مکان به نیوبرگ، اورگان، او به مدت 36 سال در دانشگاه جورج فاکس به تدریس زبان اسپانیایی و فناوری اطلاعات پرداخت. او در آنجا ممتاز دانشکده است. باب همچنین از سال 1960 تا 1964 در کاستاریکا و گواتمالا مبلغ مذهبی بود. او کلیسای دوستان اسپانیایی نیوبرگ را تأسیس کرد، جایی که با کمک ادوین و سیندی اسپا، در دوازده سال اول به عنوان کشیش داوطلب خدمت کرد. او شوهر مورین گیلمور، پدر چهار فرزند، پدربزرگ چهارده نوه و پدربزرگ سه ننیجه است. در هفتاد و هشت سالگی شروع به نوشتن شعر کرد و در هفت سال گذشته به این کار ادامه داده است.
