رودولف درایکورس (8 فوریه 1897 ، وین - 25 مه 1972 ، شیکاگو) روانپزشک و مربی اتریشی بود که سیستم روانشناسی فردی آلفرد آدلر روانی را برای درک اهداف رفتارهای قابل فهم در کودکان و تحریک رفتار تعاونی بدون مجازات یا پاداش توسعه داد. وی اظهار داشت: رفتار نادرست انسان نتیجه احساس عدم تعلق به گروه اجتماعی فرد است. هنگامی که این اتفاق می افتد کودک از یکی از چهار "هدف اشتباه" عمل می کند: توجه ناخواسته، قدرت، انتقام یا اجتناب (عدم کفایت). هدف كلی او این بود كه دانش آموزان بیاموزند كه به طور معقول و بدون جریمه مجازات شوند و یا پاداش بگیرند زیرا احساس می كنند كه یاران با ارزش كلاس هستند.
