هستی از پنج عنصر ترکیب شده که همان عالم کبیر است. انسان نیز از پنج عنصر تشکیل یافته و عالم صغیر می باشد. این عناصر عبارت اند از اتر «روح»، هوا «باد»، آتش «حرارت»، آب «مایعات»، خاک «گوشت و استخوان». این عناصر هر یک از دیگری صادر می شود و اختلاف آنها در فرکانس امواج تشکیل دهنده ای مواد است. یوگا با درک این اسرار خلقت که به نام تاتواشودهی «علم عناصر» مطرح است به دخالت در جسم آدمی و اجسام مادی دیگر دست می زند.