در این کتاب شما شاهد گفت و شنودهایی، گاها به صورت پرسش و پاسخ با استاد آیینگر هستید. ایشان در قالب این گفتگوها به تشریح تجربه شخصی خود طی بیش از هشتاد سال تمرین مستمر پرداخته اند و فضای تمرین و اجرای تکنیک های بدنی (آساناها) را همراه با تصاویر حرکات، با ظرافت، زیبایی و عمق هرچه بیشتر شرح داده اند.در این کتاب به غیر از جنبه های فیزیکی وضعیت های یوگا ، جنبه های ذهنی و ابعاد مرتبط با هوشیاری و مراقبه در آسانا به سادگی و زیبایی تشریح و ارائه شده است. بدون شک ایشان با تألیف این کتاب تأثیر عظیمی در حفظ و ارتقاء فرهنگ صحیح تمرین های یوگا گذاشته اند. مطالعه این کتاب مرجع به کلیه اساتید، مربیان ، تمرین کنندگان و علاقمندان یوگا توصیه می شود.
«یوگا از بدن (ظرف) استفاده میکند تا به روح (محتوا) دست یابد. برای اینکه روح زنگهای خود را در هر سلول به صدا درآرود باید مدت طولانی در هر آسانا توقف کرد. این کتاب حاوی دستورالعملهای مفید و جامعی جهت انجام 61 آسانا، یک باندا و سه تکنیک تنفسی، نحوه استفاده و یاری جستن از ابزارهای حمایتی و افزودن بر آن حاوی نکات، یادآوریها و جواب سوالاتی است، بر مبنای هشت دهه تجربیات و آگاهی ایشان از حکمت و دانش یوگا، جمعبندی و خلاصه شدهاست.
حکمت و طریقت یوگا سرشار از گوهرهای تلخیص شده از 8 جلد کتابهای «آشتادالا یوگا مالا» است، که در زمینه دانش یوگیانه و حکمت تجربهشده، برای عاشقان یوگا و کسانی که در بستر یوگا زندگی میکنند، نگاشته شدهاند.
بدن میرا و محدود است؛ اما روح ابدی و نامحدود. از طریق کار بر روی بدن با استفاده از 5 عنصر طبیعت؛ یعنی خاک، آب، آتش، باد و اتر و از طریق بویایی، چشایی، لامسه، شکل و ارتعاش توانستم بر روی روح (جیواتما) کار کنیم. از این روو، بدن با تعادلی متناسب، اتحادی الهی با روح برقرار میکند».
کتاب حکمت و طریقت یوگا