کتاب حکمت یوگا، یوگا دارشان، یکی از برجسته ترین آثار سوامی نیرانجاناندا ساراسواتی از مجموعه کتابهای یوگای مدرسهی یوگای بیهار توسط نشر سورا و به ترجمه فرهاد صدارت چاپ و روانه ی بازار نشر شد. این کتاب از فلسفه یوگا آغاز می شود و در نهایت با جنبه های عملی یوگادارشانا پایان می پذیرد.
سوامی نیرانجاناندا ساراسواتی در این کتاب مجموعه مطالب متنوعی در زمینه دانش یوگا را به صورت جمع بندی شده و مفید در اختیار علاقمندان به این دانش قرار می دهد.