محمدهادی یوسفی غروی (متولد1327ش) نویسنده کتاب "مقتل سید الشهدا " استاد محقق و مورخ معاصر، و از عالمان حوزه علمیه قم است که در موضوعات مختلفی چون فقه و اصول، تاریخ و حدیث، تخصص داشته و آثار متعددی را در حوزه علوم اسلامی تدوین کرده است. تحصیلات خود را به سال 1341 شروع کرد و مقدمات ادبیات عرب را نزد پدرش آیتالله حاج میرزا محمود یوسفی غروی فرا گرفت. در سال 1350 به بحث خارج فقه و اصول مرحوم آیتالله خوئی و مرحوم امام خمینی حاضر شد. در سال 1351 شمسی به جرم ایرانی بودن، توسط رژیم بعث از نجف اشرف اخراج گردید و در قم رحل اقامت افکند. مدتی در بحث فقه و اصول آیتالله سید محمد صادق حسینی روحانی و سپس بحث فقه و اصول آیتالله سید کاظم حسینی حائری حاضر شد. وی در کنار تحصیل و تدریس، به تألیف کتابهایی بخصوص در زمینه تاریخ و سیره اهلبیت(ع) مشغول شد. در نجف اشرف مقالاتی علمی، عقیدتی در مجله «أجوبة المسائلالدینیه» و در قم به تحقیق و تصحیح کتابروی آورد. با ایجاد موسسات علمی و تخصصی در حوزه علمیه، ضمن تدریس و گاه عهده داری مسوولیت در این مراکز، راهنمایی ارزشمند برای طلاب جوان و مشاوری برای محققان بود. با تسلط به زبان عربی و آشنایی کافی در برگردان آن به زبان فارسی، این راهنماییها را سودمند تر کرده است.
کتاب مقتل سید الشهدا