منظور از این مرحله توسعه ی تعادل ذهنی و احساسی است. ترس ها، تمایلات، احساس رقابت و ستیزه جویی و... عواملی جدی در بروز ناراحتی های روان تنی، درد و بیماری به شمار می آیند. آیورودا با همراهی یوگا ( Yoga ) رهیافتی عمیق به اختلالات روانی انسان می گشاید و از طریق ابزار ظریف درمانگری مثل رنگ ها، رایحه ها و اصوات تلاش می کند تا بعد احساسی و مادی انسان را در تناسب با هم و در الگوهایی مشابه درک و درمان کند.