در بیشتر دوران حیات بشر، ارتباط غیرکلامی تنها زبان مورد استفاده بوده است. برای قرن ها و قرن ها، هیچ گونه زبان بیانی یا نوشتاری وجود نداشته است و زبان بدن تنها روش ارتباطی به شمار رفته است. اگرچه زبان بدن از همان اوایل ظهور نژاد بشر، منبع اصلی درک بین فردی بوده است، اما دانشمندان علوم رفتاری، فقط در چند دهه اخیر، مشاهده و مطالعه ی منظم در معانی و مفاهیم غیرکلامی را آغاز کرده اند.