تئوری انتخاب می گوید همه انسانها از درون انگیزه می گیرند و جهان بیرون فقط به افراد اطلاعات میدهد. فرزندان و والدین نیز براساس آنچه در آن لحظه در درونشان جریان دارد تصمیم می گیرند چه کار کنند و چه کار نکنند. بنابراین زمانی که از فرزند هفت ساله خود می خواهید سر میز شام بیاید، او درخواست شما را به عنوان یک سری اطلاعات میشنود و ممکن است آن را بپذیرد، زیرا بسیار گرسنه است. اما فرزند دیگر ممکن است تصمیم بگیرد همچنان به توپ بازی با دوستانش ادامه دهد. بله، او درخواست شما را شنیده و می خواهد که شام بخورد؛ همچنین می خواهد یک دور دیگر هم بازی کند، چراکه اکنون نوبت او شده که به توپ ضربه بزند و مطمئن است که با این ضربه برنده خواهد شد.