درس کنترل مدرن که به آن تئوری سیستم های خطی یا کنترل پیشرفته نیز گفته می شود، یکی از دروس اصلی گرایش کنترل در مهندسی برق است و مفاهیم اصلی آن در دیگر گرایش ها همانند گرایش قدرت، مخابرات سیستم و مهندسی پزشکی و همچنین دیگر رشته های مهندسی از قبیل مکانیک، مهندسی هوا-فضا و مهندسی شیمی به وفور مورد استفاده است. هدف اصلی این کتاب، تکمیل مطالب درس کنترل خطی و ارائه روش های پیشرفته تر برای طراحی کنترل کننده های خطی است. تمرکز این کتاب نیز بر بررسی سیستم ها در دامنهء زمان و آشنا کردن خواننده با مفاهیمی همچون فضای حالت، متغیر های حالت، دسترس پذیری، رویت پذیری، فیدبک حالت، رویت کنندهء حالت؛ کنترل کنندهء مبتنی بر مدل و رگولاتور بهینهء خطی استوار است و در مراحل مختلف این کتاب سعی برآن است تا ارتباط بین مفاهیم و روش های ارائه شده در این کتاب با روش های مبتنی بر بررسی سیستم ها در دامنهء فرکانس برای خواننده مشخص شود.
این کتاب شامل دوازده فصل با عناوین ذیل می باشد. مقدمه؛ یادآوری مفاهیم جبر خطی؛ متغیرهای حالت و تحقق های اصلی؛ حل معادلات حالت؛ دسترس پذیری و رویت پذیری؛ سیستم های گسسته با زمان؛ فیدبک حالت و خروجی؛ رویت کننده های حالت؛ تلفیق فیدبک و رویت کنندهء حالت؛ رگولاتور و فیلتر بهینه؛ بازیابی بهرهء حلقه؛ سیستم های متغیر با زمان
کتاب کنترل مدرن
موسسه انتشارات علمی دانشگاه صنعتی شریف