مسعود حیدری در سال ۱۳۱۵ در شهر قزوین متولد شد و پس از طی دوره متوسطه در دبیرستان دارالفنون تهران وارد دانشکده حقوق و علوم سیاسی و اقتصادی دانشگاه تهران گردید تا دورههای کارشناسی و دکتری را در این دانشگاه به پایان برساند. اخذ رتبه اول در دکتری حقوق و علوم سیاسی منجر به اعزام ایشان به آمریکا شد تا دوره کارشناسی ارشد رشته علوم اداری و مدیریت بازرگانی و دوره دکتری توسعه اقتصادی را در دانشگاه پیتسبورگ در ایالت پنسیلوانیا بگذراند. وی سپس برای گذراندن دوره دو ساله قراردادهای بینالمللی و روابط بینالمللی وارد دانشگاه لاهه شد و درجه عالی تخصصی در روابط اقتصادی بینالمللی و قراردادهای بینالمللی دانشگاه لاهه هلند را اخذ کرد. از سوم مهره ماه سال ۱۳۳۹ که وی وارد هیات علمی موسسه تحقیقات اقتصادی دانشکده حقوق وعلوم سیاسی و اقتصادی دانشگاه تهران شد تا کنون متجاوز از ۴۹ سال سابقه تدریس دانشگاهی، مشاوره، تحقیق و مدیریت دارد. وی به عنوان استاد و متخصص اصول و فنون مذاکرات و قراردادهای بینالمللی، تا کنون در بیش از ۳۷۵ قرارداد بینالمللی در مقام مشاور و مذاکرهکننده حضور داشته است. کتاب اصول و فنون مذاکره بارها توسط سازمان مدیریت صنعتی به چاپ رسیده است.