واژه ی پیکارسک برگرفته از لفظ اسپانیایی پیکارو به معنی دغل (Friona) و شیّاد (Rogue) و به اصطلاح ایرانی ها، هفت خط روزگار است. شخصیّت اصلی این داستان ها معمولا آدم بی هویت و آواره ای از طبقات پایین جامعه است که به انگیزۀ ثروت اندوزی یا تجارت به سفر های طولانی می رود. خصوصیات شخصیت پردازی، ساختار روایی و بن مایه های خاص داستانی از ویژگی های ادبیات پیکارسک به حساب می آید. در این آثار معمولا طرح داستانی وجود ندارد و قصه از اپیزود های ماجرایی به هم پیوسته تشکیل می شود و معمولا تحول خاصی در شخصیت اصلی داستان روی نمی دهد.
به هر طرف نگاه کنید، با داستان ها روبه رو می شوید. از گذشته های خیلی دور که اجداد ما دور آتش می نشستند و داستان تعریف می کردند تا به امروز که شبکه های تلویزیونی، سریال های محبوبی تولید می کنند
محققین بیش از 1700 رمان را بررسی کرده اند و در نتیجه ی این تحقیق شش نوع داستان مشخص شده اند – ولی آیا آن ها داستان های دوست داشتنی ما را هم شامل می شوند؟