«کلئوپاترا تئا» که به معنای «کلئوپاترای زیبا» می باشد در حدود سال 164 ق. م در مصر به دنیا آمد. پدرش «بطلمیوس ششم» (185-145 ق. م) یکی از پادشاهان مصر باستان و از دودمان بطلمیوسی است. «بطلمیوس» بنا به شیوۀ فرعون ها با خواهرش یعنی «کلئوپاترای دوّم» (185-116 ق. م) ازدواج نمود و از این وصلت «کلئوپاترا تئا» زاده شد. «کلئوپاترا تئا» در مصر بزرگ شد و ابتدا به نامزدی عمویش «بطلمیوس هشتم» پادشاه «سیرین» درآمد، اما طولی نکشید که این نامزدی به هم خورد و «بطلمیوس هشتم» (182-116 ق. م) با خواهر دیگر وی یعنی «کلئوپاترای سوّم» (حدود 160-101 ق. م) ازدواج نمود.