شکل گیری این مجموعه براساس دستنوشته های طیاب از 14سال پیش آغاز شد و با پشتوانه 50سال سفر و پژوهش در قالب 4کتاب نفیس «دریای پارس»، «همراه با باد در دل تنهایی کویر»، «زاگرس گاهواره تمدنی کهن» و «البرز زادگاه فرهنگی به قدمت تاریخ» به سرانجام رسید. همراه هر کتاب یک فیلم مستند بلند از ساخته های طیاب هم ضمیمه شده تا مخاطب را با خود به سفری در دل تاریخ ببرد.
در نگارش این کتاب ها قلم چون دوربین فیلمبرداری به خلق تصاویر پرداخته و از ورای روایت هایی شیرین و مستند و با عکس هایی زیبا و گویا و نقشه راه، چشم اندازی تازه به تاریخ، طبیعت، آداب و رسوم و فرهنگ مردم ایران زمین می گشاید.
طیاب که از شناخته شده ترین مستندسازان ایران است، برای هر کتاب یادداشتی کوتاه نوشته که در بخشی از یادداشت مربوط به زاگرس گاهواره تمدنی کهن چنین آمده است: «در پس قلل بلند کوه های زاگرس، دریای ناشناخته مغرب به دریای ناشناخته مشرق متصل است و خورشید هر روز یک بار به دریای مغرب تن می شوید تا پگاهی دیگر پاک تر و روشن تر از روز پیش از دریای مشرق سربرآورد و به زادگاه کهن من بتابد.»
کتاب دوره ی سفر در ایران