فراموش کردن نخستین رمان ماجرایی که می خوانیم، معمولا کار سختی است: اولین مواجه ی تخیل ما با دنیاهایی سرشار از گنج های مدفون، سرزمین های ناشناخته و جنگل های دورافتاده چیزی نیست که به این راحتی ها از یاد برود. فهرست پیش رو که از ترکیب لیست های «Barnes & Noble» و «Bona Fide Bookworm» به وجود آمده، برخی از برترین رمان ها در «ژانر ماجرایی» را در اختیار علاقه مندان قرار می دهد.
رمان «رابینسون کروزو» به محبوبیتی کمنظیر دست یافت، به یکی از نمونه های برجستهی واقعگرایی در رمان ها تبدیل شد، و تأثیری انکارنشدنی بر قالب رمان گذاشت.
بسیاری از پژوهشگران ادبی، کتاب «دن کیشوت» را نخستین «رمان مدرن» در نظر می گیرند.